Prope medium consumptio potentiae mundi a motoribus consumitur, unde princeps efficientia motorum efficacissima mensura appellatur ad solvendas difficultates energiae mundi.
Generaliter agitur de transformatione virium generatae a currenti in campum magneticum in actionem gyratam, et in lato sensu etiam actionem linearem includit.Secundum genus potentiae copiae a motore agitatae dividi potest in motorem DC et AC motorem.Secundum principium motoris gyrationis, aspere dividi potest in sequentia praedicamenta.(Praeter speciales motores)
AC AC motor Brushed motor: Motor late usus motoria vulgo DC motor dicta.Electrode appellatum "laterum setis" et "commutatorem" (partem armaturam) continue contingi sunt ad hodiernam mutandam, inde actionem gyrationis faciendo.Brushless DC motor: Setis et commutatoribus non eget, sed functionibus mutandis utitur ut transistores ad venam mutandam et rotationem faciendam.Stepper motor: Haec motoria synchrone cum potentia pulsus operatur, unde etiam motor pulsus dicitur.Proprium eius est ut facile cognosci possit operationem accurate positionis.Motor asynchronous: Alternans vena facit statorem producere campum magneticum circumactum, qui rotor facit venam inductam et gyrari sub commercio suo.AC (alterans current) motor synchronous motor: alternus vena creat campum magneticum circumactum, et rotor cum polo magnetico ob attractionem gyratur.Rate gyratio cum potentia frequentiae synchronised.
In vigente, campum magneticum et vim Inprimis, ut faciliorem reddat sequentis explicatio principii motoris, leges fundamentales/regulas de currenti, campo et vi magnetico recognoscamus.Quamvis sensus peractorum est, facile est oblivisci huius cognitionis, si magneticis partibus saepe non uteris.
Quomodo agit motor roto?1) motoria ope magnetica et vi magnetica circumagatur.Circa magnetem permanentem cum hastili rotato, gyratur magnes (ad generandum campum magneticum) secundum principium, quod diversi poli N poli et polus S attrahunt et aequalia repellunt, magnetem. scapus revolutus, volubilis.
Current in filum fluens facit campum magneticum circum (vis magneticam) circum illum, ita ut magnetem circumagatur, qui actu idem status cum hoc actu est.
Praeterea, cum filum vulnus in spiram est, vis magnetica summatim perstringitur, cum magnum fluxum campi magnetici (fluxus magneticus) consequitur in polo N-poli et S-polo.Praeterea, inserendo nucleum ferreum in conductorem coil-formatum, lineae campi magnetici facile transeunt et vim magneticam fortius generare possunt.2) Actualis rotationis motor Hic, ut methodus practica machinae electrici rotandi, modus fabricandi campum magneticum circumducitur utendo tria phase AC et coil introducitur.(Tres-phase AC signum est AC cum intervallo 120 phase.) Angues nuclei ferrei circumvoluti in tres gradus dividuntur, et orbibus U-phase, gyris V-phase, et W-phase gyris interiectis disponuntur. 120. Angues alta intentione generant N polos, et gyros demissa intentione generant polos.Utraque periodus secundum sinum undam mutat, ita verticitas (N pole, S pole) ab unoquoque coil generata et eius campum magneticum (vis magneticum) mutabit.Hoc tempore, vide modo in gyros qui N polos generant, eosque in ordine mutant in coil-U-phase →V-phase coil →W-phase coil →U-phase coil, sic rotando.Structura parvae motoris Sequens figuram ostendit structuram communem et comparationem motoris gradientis, scopuli DC motorii et sine motore DC.Elementa fundamentalia horum motorum sunt maxime orbiculi, magnetes et rotors.Praeterea, ob varias species, distinguuntur in orbem fixum genus et magnetem genus fixum.
Hic, Magnes dc penicillo motorio extrinsecus figitur, & gyro intus gyratur.Peniculus et commutator responsabiles sunt ut potestatem praebeat ad spiram et ad directionem currentem mutandam.Hic gyrus motoris sine setis extrinsecus figitur, et magnes intus gyratur.Propter varias motorum rationes, eorum structurae diversae sunt, licet elementa elementa sint eadem.In singulis partibus explicabitur.Structura motoria penicillatae motoriis Peniculus Haec est species motoris DC scopuli saepe in exemplari adhibito, et schematicum schematicum ordinarii duo poli (magnes duos) tres slot (tres orbiculos) motoris est explosum.Plures fortasse experti sunt disgregandi motorem et magnetem extrahendi.Ex his constare potest, magnetem peniculi DC motoris permanentem fixum esse, et gyrum peniculi DC motoris circum centrum internum circumferri.Latus fixus "stator" dicitur et latus revolvens "rotor" dicitur.
Revolvens principium peniculus motoris ① Rotate counterclockwise ab statu initiali Coil A est in summo, applicans vim copiam penicillo, et sit latus sinistrum (+) et latus dextrum (-).Magna vena a penicillo sinistro ad angulum A per commutatorem fluit.Haec est structura in qua pars superior spirae A fit polus S.Quoniam 1/2 spirae coilis A a penicillo sinistro ad coil B defluit, et coil C in contrariam partem ad coil A, latera exteriora coil B et coil C in perticas N debiles fiunt (litteris paulo minoribus indicatis in. figurae).Campus magneticus in his gyris generatus et magnetum repulsio et attractio faciunt gyros contraclockwise.amplius counterclockwise rotatione.Deinde supponitur quod dextra penicillo coniungitur cum duobus commutatoribus in statu quem spiram A per 30 gradus counterclockwise volvitur.A gyro currens continue a penicillo sinistro ad dextram penicillo fluit, et latus exterius angulum polum S servat.Idem currens cum coil A per coil B fluit, et extra coilum B fortior N polus fit.Cum utraque extremitas spirae C breves per setis circundatur, nulla vena fluit neque campus magneticus generatur.Etiam hoc in casu, vi gyrationis counterclockwise subjicietur.Angulus superior ab ad vim continue movens ad sinistrum recipit, et angulus inferior continue vim ad dextram recipit et contraclockwise gyratur.Coil, cum gyratur ad et singulas 30 gradus, spiram supra axem horizontalem centralem collocatur, spirae latus exterius fit polus S;Cum gyrum infra situm est, fit N polus, et hic motus repetitur.Aliis verbis, gyrus superior saepe vim movens ad sinistram subiicit, et gyrus inferior saepe vim ad dextram (utraque counterclockwise) subiicit.Hoc facit rotor ut semper counterclockwise gyrari.Si potentia copia adnexa est penicillo sinistro opposito (-) et penicillo dextro (+), campus magneticus cum directionibus oppositis generabitur in spiram, ita directio vis applicatae ad gyrum etiam oppositum est, convertendo horologico. .Praeterea cum potentia copia dissoluta sit, motor peniculus rotor gyrari cessabit, quia campus magneticus non est qui eam circumvolvat.Three phase full-unda Brushless motricium specie et structura trium tempus plena unda Brushless motricium
Structura interna diagrammatis et ambitus aequipollens nexus trium phase plenae undarum sine fine motoriis est proximus schematic schematicum structurae internae et aequivalens circuitus schematis nexus coil.Internae structurae schematis simplex exemplum 2-poli (2 magnetes) 3-slot (3 orbibus) motoris est.Similis est structurae motoriae penicillo cum totidem perticis et foraminibus, sed coil latus figitur et magnes rotari potest.Nempe penicillo non est.In hoc casu, gyrus methodum Y-connexionis adoptat, et elementum semiconductor ad spiram currentem adhibetur, et venae influxus et fluxus secundum situm magnetis rotatoris reguntur.In hoc exemplo, elementum Halli situm magnetis deprehendere solet.Aula elementum inter gyros dispositum est, et genitum intentionem secundum vim campi magnetici detegit, eoque pro positione informationis utitur.In imagine motoris fusi FDD antea data, etiam videri potest elementum Aula (super coil) inter spiram et coilum ad locum deprehendendum.Aula elementum sensorem magneticum notum est.Magnitudo campi magnetici in magnitudinem intentionis verti potest, et directio campi magnetici per positivas et negativas repraesentari potest.
Principium rotationis trium phase plenae undae motoris sine fine, principium rotationis motoris sine fine explicabitur secundum gradus ~ .Pro intellectu facile, magnes permanens simplicior est hic ab circulari ad rectangulum.In gyro tres periodi figatur angulus 1 in 12. horologii directione horae, angulus 2 figatur in hora 4 tertiae directionis horologii, et angulus 3 figatur in 8 horologium directio nona.Sit polus N poli 2- poli permanentis ad sinistram sitque polus S ad dextram, et gyrari potest.Vena Io in gyrum influit 1 ad generandum campum magneticum S polum extra orbem.Vena Io/2 fluit e coil 2 et coil 3 ad generandum campum magneticum N polum extra orbem.Cum campi magnetici coil 2 et coil 3 vectore perstringuntur, campus magneticus N polus generatur deorsum, quod est 0,5 temporibus campi magnetici generati cum currente Io per unum coilum transit, et magnetico addito. campus coil 1, fit 1.5 temporibus.Hoc compositum campum magneticum dabit cum angulo 90 relativo ad magnetem permanentem, sic maximus torque generari potest et magnes permanentis horologico circumagatur.Cum currens gyri 2 minuitur et currens gyri 3 augetur secundum situm rotationis, campus magneticus inde etiam horologico volvitur, et magnes permanens etiam gyrari pergit.② Cum per 30 gradus revolvatur, vena Io in orbem influit 1, ita ut currens in coil 2 nihil sit, et vena Io e coil effluat 3. Exterior pars spirae 1 fit polus S; et exterior pars coil 3 fit pertica N.Cum vectoribus componuntur, campus magneticus generatur √3 (≈1.72) temporibus generatis cum currente Io transit per orbem.Hoc etiam efficiet campum magneticum in angulo 90 respectu campi magnetici magnetis permanentis et horologico circumagatur.Cum influxus currentis Io coil 1 secundum situm gyrationis reducatur, influxus spirae 2 a nihilo augetur, et fluxus spirae 3 augetur ad Io, effectus magneticus campus etiam horologico volvitur; et perpetuus magnes pergit gyrari.Posito quod omne tempus currens est sinusoidalis, hic valor currentis est io× peccatum (π 3) = io× 32. Per synthesim agri magnetici, totus campus magneticus est (√ 32) 2× 2 = 1.5 tempora. propinquo generatur anguis.※.Cum uterque phase vena est sine fluctu, ubicunque magnes permanens sita est, magnitudo vectoris compositi campi magnetici est 1.5 temporibus campi magnetici ex orbiculo generati, et campus magneticus angulum 90 gradum facit respectu campus magneticus de magnete permanente.③ In statu continuandi per 30 gradus gyrari, vena Io/2 in coil 1, vena Io/2 in coil influit 2, et vena Io e coil profluit 3. Exterior pars spirae 1 fit polus S latus exterius coil 2 fit polus S, et latus exterius coil 3 fit polus N.Cum vectoribus componuntur, campus magneticus generatur 1.5 temporibus generatus cum currente Io per orbem fluit (idem ac ).Hic, campus magneticus syntheticus cum angulo 90 graduum relativo ad campum magneticum magnetis permanentis etiam generabitur et rotatur horologico.Rotate eodem modo ac .Hoc modo, si vena in spiram influat continue secundum situm magnetis permanentis, magnes perpetuus in directione certa volvetur.Similiter si vena in contrariam partem fluit et campus magneticus syntheticus in contrarium versatur, contra horologium volvetur.Sequens figura ostendit currentem cuiuslibet spirae in quolibet passu ab ad .Per introductionem praedictam, intellegere possumus relationem inter mutationem et conversionem hodiernam.stepmotor Gradiens motor est genus motoris, quod angulum rotationis et velocitatem synchrone et accurate moderari potest cum signo pulsus.Gradiens motor etiam "pulsus motor" dicitur.Gradiens motor late adhibetur in instrumento quod positione indiget, quia perspicere potest accurate situm solum per imperium apertum sine sensu positionis utendi.Structura gradus motoris (bipolaris duo-phasis) In exemplis apparentiis, apparentiae HB (hybrid) et PM (magnis permanentis) motores gradiendi traduntur.Structura in medio schematis etiam structuram HB et PM ostendit.Stepper movens est structura cum gyro fixo et magnete permanenti rotato.Tabula rationis internae structurae gradiendi motoris in dextro est exemplum motoris PM duo gyros utendi.In basic structurae exemplum motoris gradus, gyrus extrinsecus dispositus est, et magnes permanens intus dispositus est.Praeter duo tempora, multa genera gyrorum cum tribus gradibus et gradibus quinque aequalibus.Motorum quidam gradus alias structuras diversas habent, sed ut principia operantia sua inducant, haec charta fundamentalem structuram gressuum motorum dat.Per hunc articulum, spero intelligere quod motor gressus basically adoptat structuram coil fixationis et magnetis gyrationis permanentis.Basic opus principium movendi motoris (excitatio una-phase) Sequentes usus ad introducendum principium fundamentale movendi motoris.① Vena influit a parte sinistra spirae 1 et a dextra parte gyri 1. Ne per gyros currens fluat 2. Hoc tempore, sinister angulus intus 1 fit N, intus vero. coil dexter 1 fit S.. Ergo medius perpetuus magnes trahitur a campo magnetico coil 1, et subsistit in statu lateris sinistri S et lateris dextri N.. ② Siste currentem in coil 1, ita ut vena a parte superiori 2 coil influat et ab inferiore parte spirae effluat 2. Interior lateris coilis superioris 2 fit N et latus interior coil inferioris 2 fit S. Magnes permanens. trahitur ad campum magneticum et resistit 90 modo horologico circumducitur.③ Siste venam in coil 2 , ut a dextra parte spirae influat 1 et a sinistra parte spirae effluat 1. Intus sinister angulus 1 fiat S, intusque sinus dextrae 1 . fit N.. Magnes perpetuus ab agro suo magnetico attrahitur, et horologico in aliud 90 gradus obsistit.④ Siste venam in spiram 1 , ita ut ab inferiore parte gyri influat 2 et a superiore parte gyri effluat 2. Intus superioris spirae 2 fit S, intus vero S. coil inferior 2 fit N.. Magnes permanens ab agro suo magnetico attrahitur, et horologico in aliud 90 gradus obsistit.Gradus motor rotari potest mutando currentem fluens per orbem in ordine suprascripto ab ad per electronicum ambitum.In hoc exemplo, unaquaeque actio transiens per 90 motorem gyrabit. Insuper, cum currens continue per quendam spiram fluit, statum sistendi servare potest et motorem gressum torquem tenens.Per viam, si transversalis vena per spiram fluit, motor stepper in contrarium rotari potest.
